身為二次元的愛好者，曾幾可幻想過自己心愛的「老婆」/「老公」會站在你眼前活生生地動起來嗎？日本有一位熱衷研究女性人型機械人的網友真広（まひろ），研究出相當「擬真」的迷你人型機械人，仿佛將動畫角色由不可動的figure，化身成能靈活跳舞、招手、擺pose的超可愛小型機械人，在Maker Faire Tokyo 2019展覽中引起二次元界轟動！看來，除了VR、figure和抱枕，距我們能真正擁抱二次元的時代不遠已～這次我們邀請到美少女機械人「ST-01」的開發者真広接受專訪分享，現在先來欣賞他的用心作品吧！
延伸閱讀：秋葉原遊舍工房！自製鍵盤小店！東京好玩又實用的新商店
動きがスムーズ!
しかもプリメイドＡｉと比べて音が静かだし、関節も細い!!
どんなサーボ使ってんだ!?
あと、カワイイ!!笑#MakerFaireTokyo2019 pic.twitter.com/raR3NWFXus— きょうへい@Duino (@0md5761838w1c5h) August 3, 2019
@med_mahiro ST-01ちゃん。#MakerFaireTokyo2019 E/03-03にて。 生で見ると更に凄さが伝わってきます。貴重な設計資料なんかも見せて頂けて、幸せ。 pic.twitter.com/k9Am14mx6V
— ㋯㋗ʚ♥ɞ㋮㋖㋤@マジミラ参戦🎩 (@miku_machina) August 3, 2019
「自己心目中最理想的人型機械人」參展Maker Faire Tokyo 2019
「Maker Faire Tokyo」是不少新晉日本和國際發明家嶄露頭角的展覽，每年有更四成初次出展的企劃，發明主題巨型至大型坦克，小至模擬計算器，題材相當自由。不少工學研究者或一家大小也會入場參觀不同的啓發！
今年8月，真広這次帶了自己最自豪的迷你女性人型機械人「ST-01」及步行動作外觀裝置「TS-00」到現場參展。迷你女性人型機械人「ST-01」身高495mm，連電池體重1150g，關節十分纖幼，和一般的figure大小相約。「ST-01」的外型亦絕不馬虎：一頭清爽的粟子啡色短髮，一雙又大又圓的深邃眼睛，紅粉菲菲的臉頰旁，有一道含蓄的微笑，就算身穿著簡單的純白t-shirt、牛仔熱褲、酒紅色長襪和漆面平底鞋，亦難掩她嫵媚的身姿。
全面解構迷你女性人型機械人「ST-01」
真広表示要完成「ST-01」最大的困難就是如何在呈現女性的美麗比例的同時，將活動機能提升至最高。女性人型機械人「ST-01」用了Raspberry Pi Zero程式，以類似製作CG動畫的原理，參考YouTube人氣模擬偶像「キズナアイ」（Kizuna AI）的舞蹈，嘗試還原十分微細的腰部動作。
延伸閱讀：視覺過敏症患者恩物 比一般筆記簿對眼睛更溫柔的Green notebook
踊るST-01です（MMDのキズナアイさんを参考にしています）。
微妙な腰の動きを再現することがとても難しかったです。※もう少し調整します。 pic.twitter.com/SBUM3CFE2X
— 真広（まひろ） (@med_mahiro) December 29, 2017
女性型ロボット「ST-01」の新しいデモを作っています（映像）。片脚立ち、片脚屈伸などが必要な難易度の高い踊りですが、脚腰の高い剛性を活かして良い感じに動いています。今後の課題としては、長時間安定動作させるための改良を加えることです。（2日間連続デモ…Maker Faire Kyoto） pic.twitter.com/2vePlAV0Qm
— 真広（まひろ） (@med_mahiro) March 15, 2019
「ST-01」支架原型：頭、腰、腳部都裝有感應器，身型適合穿著市面上1:3.5~4的人偶裝。
左為上一代「ST-00」型號，右為新一代「ST-01」型號。新型號實際身高比舊型號高17mm，卻輕上約200g，關節亦比之前有所增加，動作更靈活。
公開「ST-01」最重要的「大腦」部分！電腦透過遙控晶片控制機械人去演算不同的設計動作。
全身共有27個摩打，難怪動作如此流暢，連續兩日在展內還原ED舞蹈也完全無難度。
2年半投資100萬日圓 假日花足16小時研究
真広自2017年初開發「ST-01」，單單是材料費就花了近100萬日圓（約HKD73,908），平均每日都會花2-3小時著手研究和製作，假日更會忘我地做上10-16小時，他更笑言平常一有空檔腦袋就會忍不住思考起來。雖然不少網友都留言問價，不過暫時真広未決定公開發售，假如真的發售起來，連同開發費和版權不知定價會不會衝破十萬港幣呢？
由身體塑形到上色都由真広一手包辦，非常用心！
延伸閱讀：日本超強大發明！RICOH手提掌上型打印機printer！什麼都可以滑動印到的黑科技
喜愛輕小說改篇動畫 盼還原二次元X三次元女性美態
真広其實也是個二次元同好，特別喜歡輕小說改篇的動畫，包括《Re:從零開始的異世界生活》、《偽戀》、《我們仍未知道那天所看見的花名。》、《果然我的青春戀愛喜劇搞錯了。》、《銀河騎士傳》、《不起眼女主角培育法》、《青春豬頭少年》、《機動戰士GUNDAM THE ORIGIN》、《一弦定音！》等。現在他正在開始研發「ST-02」型號的女性人型機械人，雖然暫時未製作外觀，但大家或許可以期待以上的女角色會登場 (〃∀〃)？！
所以～宅宅同伴們！一起來期待「ST-02」的外觀吧(ﾉ>ω<)ﾉ～～
女性型ロボット「ST-02」（MDDサイズの新型）の製作に集中していたので全くツイートしていませんでしたが、ここまで（写真）内部メカの「加工・組み立て」を進めることができました（肩まで）。
※赤矢印のところが６０ｃｍです。 pic.twitter.com/sTzgCpZDYe— 真広（まひろ） (@med_mahiro) July 22, 2019
About Post Author
